Kể từ 10 năm sau khi Goku cùng Rồng Thần và những viên ngọc biến mất cũng đã 10 năm. Nhưng bọn xấu ở dưới địa ngục vẫn không từ bỏ ý định tiêu diệt Trái đất nên bọn chúng đã âm thầm tạo ra một con quái vật mang tên là “Zero” và người tạo ra tên này là Bác học Gero, Bác học Myu, Babidi và bác học Raichi